發(fā)展史 人工和機(jī)械化的倉儲階段;自動化倉儲階段 ;智能化倉儲階段 。 人工和機(jī)械化的倉儲階段 這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運(yùn)，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。 自動化倉儲階段 自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。

上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車(AVG )、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動控制行列，但只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動化孤島"。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時、協(xié)調(diào)和一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。 信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì) 70年代末，自動化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 "自動化孤島"需要集成化，于是便形成了"集成系統(tǒng)"的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System )中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。

智能化倉儲階段 在自動化倉儲的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動了倉儲技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉儲。智能化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，21世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。

1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。 盡管倉儲貨架經(jīng)歷了這樣三個階段,但是不表示每階段都是廢舊立新的變革,以我們至騰貨架對市場需求分析,這些階段性的發(fā)展,只是貨架功能性的延伸,這幾類貨架仍舊廣泛的被使用在各個領(lǐng)域.